VMT Sense & Place

Vollständig modular und hochpräzise – automatisierte Fügeprozesse mit Einzelbild-Korrektur

VMT Sense & Place

Das Fügen von Bauteilen wie Türen, Klappen, Dächern oder Scheiben stellt durch komplexe, zeitkritische und hochgenaue Anforderungen eine große technische Herausforderung dar – insbesondere wenn schwankende Rohbautoleranzen ein gleichbleibend präzises Verbauergebnis erschweren. VMT Sense&Place löst dies als flexibles Allround-System: Eine einzelne Bildaufnahme genügt, um die vollständige Bauteilposition zu erfassen und dem Roboter innerhalb von 1–2 Sekunden – inklusive Roboterstabilisierung – die passende Korrektur zu liefern. Basis ist eine farbunabhängige Lichtschnitt-Lasermess-Technologie, die auch auf kritischen Untergründen zuverlässige Höhenprofile generiert.

Flexibilität

Sensoranzahl frei wählbar – vom Einzel-Sensor-Aufbau bis zum Multi-Sensor Roboter-Tool

Farb- & Fremdlichttoleranz

Farbunabhängige Messung (Laserschutzklasse 1), externe Lichteinflüsse werden durch Bandpassfilter ausgeblendet

Minimale Taktzeit, maximale Präzision

Korrektur in 1–2 Sekunden bei einer Genauigkeit von ±0,2 mm
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How it works

Einzelbild-Korrektur

Eine einzelne Bildaufnahme genügt, um die vollständige Bauteilposition zu erfassen und die Korrektur zu berechnen.

Farbunabhängige Lichtschnitt-Lasermessung

Erzeugt auch auf kritischen Untergründen zuverlässige Höhenprofile, verarbeitet über einen Ausgleichsalgorithmus zur Korrekturbewegung des Roboters.

Flexible Verbaustrategien

Unterstützt u. a. die Ausmittelung im Zielbereich (Best-Fit) und die Orientierung an Fixzonen (Alignment).

How it works

Software & Control

VMT Techpaket

Einfachste Inbetriebnahme für alle gängigen Robotersteuerungen (u. a. ABB, KUKA – KRC/VKRC –, Fanuc).

Effiziente Ein-Schritt-Korrektur

Schnelle Transformationskorrektur des Roboters reduziert die Taktzeit deutlich, keine Mehrfachmessungen nötig.

Automatische Kalibrierung

Schnelle, vollautomatische Kalibrierverfahren für Sensor-Check oder Sensor-Wechsel, auch ständig im laufenden Betrieb überprüfbar.

Software & Control

Hardware & Integration

VMT LineRunner Sensor

Laserschutzklasse 1, farbunabhängige Triangulationsmessung, Messbereich X = 0–100 mm, Z = 100–300 mm.

Skalierbarer Systemaufbau

Vom feststehenden Einzelsensor bis zum angepassten Multi-Sensor-Array, je nach Anforderung und Taktzeit.

Robuste IP67-Bauform

Kompaktes Gehäuse (ca. 500 g), Ethernet-Schnittstelle (TCP/IP, 100 MBit/s) für die schnelle Datenübertragung an die Robotersteuerung.

Hardware & Integration

Unser Team meldet sich in Kürze

KURZE REAKTIONSZEITEN

TECHNISCHE EXPERTISE & SUPPORT

LÖSUNGSORIENTIERT

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