Depalettieren in der Logistik muss schnell und präzise funktionieren – auch wenn Paletten mit unterschiedlichen Kistentypen, -größen und -farben bestückt sind und keine Kenntnis über das Stapelschema vorliegt. Beschädigte Kisten, Aufkleber, Farbabweichungen oder herausstehende Folie dürfen den Prozess nicht beeinträchtigen, und gekippte Kisten oder Objekte in Grifflöchern müssen erkannt werden, ohne den Greifer zu beschädigen. VMT DeStack löst dieses Problem mit 3D-Stereovision und einem mehrstufigen Auswerteprozess, der jede Kiste identifiziert, validiert und präzise positioniert – für ein vollautomatisches Depalettieren bei Taktzeiten von unter 10 Sekunden, ohne Wartezeiten für den Roboter.
Hochgenaue Positionsbestimmung
Positionserkennung der Kisten auf ±1 mm
Kurze Taktzeiten
Kompletter Depalettierzyklus in unter 10 Sekunden
Typunabhängige Erkennung
Zuverlässige Erkennung unterschiedlicher Kistentypen ohne Typangabe
How it works
3D-Stereovision
Ein zentral über der Station montierter VMT DeepScan 3D-Sensor erfasst eine hochgenaue Punktwolke der Paletten und Kisten mittels Stereoverfahren mit unterstützenden Projektionsmustern.
Mehrstufige Auswertung
Die Punktwolke wird auf die oberste Lage zugeschnitten, die nächste Kiste wird per richtungsbasierter Suche ausgewählt, der Typ bestimmt und die Position anhand des Lochabstands validiert.
Automatisierte Fallback-Ebenen
Integrierte Fallback-Ebenen auf jeder Verarbeitungsstufe sichern die Zuverlässigkeit auch unter schwierigen Logistikbedingungen.
01
How it works
Software & Control
Modulare Softwareplattform
Implementiert auf der VMT MSS-Plattform und einfach um anwendungsspezifische Prüfungen erweiterbar.
Konfigurierbare Depalettiersequenz
Die Entnahmereihenfolge (vorne nach hinten, oben nach unten) ist frei definierbar.
Erweiterte Prüfungen
Erkennt Palettenabdeckungen, Füllstände der Kisten und Etikettenpositionen für die korrekte Ausrichtung auf dem Förderband.
02
Software & Control
Hardware & Integration
Fehler- und Schadenserkennung
Erkennt stark gekippte Kisten und Objekte in Grifflöchern, bevor sie den Greifer beschädigen können.
Unabhängig von Inhalt und Oberfläche
Die Erkennung wird durch den Kisteninhalt (Schrauben, Folie, Deckel) nicht beeinträchtigt und ist robust gegenüber leichten Beschädigungen, Aufklebern, Farbabweichungen oder herausstehender Folie.
Ein zentraler Sensor
Ein VMT DeepScan 3D-Sensor über der Station deckt den gesamten Depalettierbereich ab.
03
Hardware & Integration
Unser Team meldet sich in Kürze
KURZE REAKTIONSZEITEN
TECHNISCHE EXPERTISE & SUPPORT
LÖSUNGSORIENTIERT
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